卫星绕地球做匀速圆周运动时处于完全失重状态，在这种环境中无法用天平称量物体的质量。于是某同学在这种环境设计了如图所示的装置（图中为光滑的小孔）来间接测量物体的质量∶给待测物体一个初速度，使它在水平桌面上做匀速圆周运动。设航天器中具有基本测量工具（弹簧秤、秒表、刻度尺）。

（1）物体与桌面间___________（选填“有”或“没有”）摩擦力，原因是__________________。
（2）假设实验时测量并计算出了周期为，还需要测量的物理量是_________和________。（写出待测物理量并用相应字母表示）
（3）待测质量的表达式为_____________。（请用和你测量出的物理量字母表示）