机器人的使用提高了工作效率，将人们从繁重的生产劳动中解放出来。如图所示，款微型机器人的直流电动机额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻为r的直流电源的两极间，电动机恰好能正常工作。下列说法正确的是（　　）

A．电动机消耗的总功率为

B．电源的效率为

C．电源的输出功率为

D．若用该机器人竖直提升质量为m的重物，则重物稳定后的速度为