如图甲所示，在xOy平面内的y≥0和x≤d区域内存在垂直平面向里的匀强磁场，磁感应强度大小为B。质量为m、带电量为q的两个相同负离子a和b经过原点O以不同的速度射入磁场。已知离子a射入第二象限，速度方向与y轴夹角为α=37°，并且恰好从点P（d，d）射出磁场；离子b射入第一象限，设速度方向与y轴的夹角为β不计离子的重力和离子间的相互作用，sin37°=0.6，cos37°=0.8。
（1）求离子a射入磁场时的速度大小和在磁场中运动的时间；
（2）要使离子b射出磁场时的速度方向与离子a射出磁场时的速度方向平行，试讨论离子b射入磁场时角度β和对应速度v需要满足的条件；
（3）假设离子b射入磁场时角度β=37°、速度，将磁场的右边界绕P点沿逆时针转过一个角度，使得离子b射出磁场时的速度方向仍然与离子a射出磁场时的速度方向平行，如图乙所示。求此时磁场右边界的直线方程。