如图所示，水平U形导轨，导轨宽度为和P之间接入电动势为的直流电源，导轨电阻忽略不计，现垂直于导轨放置一根质量为，电阻的金属棒，金属棒与导轨的动摩擦因数，设滑动摩擦力和最大静摩擦力相等，并加一个范围较大的匀强磁场，磁感应强度大小，方向始终垂直于。
(1)如果磁场方向与水平面夹角为且斜向右上方，求棒受到的安培力和摩擦力的大小；
(2)调节磁场方向和大小，使棒恰能开始导轨向右滑动，求磁场的磁感应强度的最小值。