长为l的水平极板间有垂直纸面向里的匀强磁场，磁感应强度为B，板间距离也为l，极板不带电。现有质量为m、电荷量为q的带正电粒子（不计重力），从两极板间边界中点处垂直磁场方向以速度v水平射入磁场，欲使粒子不打在极板上，求粒子的速度应满足的条件。