如图所示，一足够长的水平传送带以速度匀速运动，质量为的小物块P和质量为的小物块Q由通过定滑轮的轻绳连接，轻绳足够长且不可伸长。某时刻物块P从传送带左端以速度冲上传送带，P与定滑轮间的绳子水平。已知物块P与传送带间的动摩擦因数重力加速度为，不计滑轮的质量与摩擦，整个运动过程中物块Q都没有上升到定滑轮处。求：
(1)物块P刚冲上传送带时的加速度大小；
(2)物块P刚冲上传送带到右方最远处所用的时间；
(3)物块P刚冲上传送带到右方最远处的过程中，PQ系统机械能的改变量；
(4)若传送带以不同的速度v（）匀速运动，当v取多大时物块P向右冲到最远处时，P与传送带间产生的摩擦生热最小？其最小值为多大？