航空航天技术是一个国家综合国力的反映，我国已于2020年7月23日成功发射“天问一号”火星探测器。假设航天员登上火星后进行科学探测与实验，航天员在火星表面以速度竖直上抛一小球，经t时间小球返回抛出点。已知火星的半径为R，引力常量为G，不计阻力。
(1)求火星表面的重力加速度g；
(2)求火星的第一宇宙速度大小；
(3)求火星探测器绕火星表面附近环绕的周期T。