我国将于2020年发射火星探测器，将第一次实现“环绕、着陆、巡视”三个目标。为更好地了解这一工程，华兴中学某同学通过互联网查阅到：其他国家火星探测器关闭发动机后，在离火星表面为的高度沿圆轨道运行周期为，火星半径为，引力常量为G。求：
(1)火星的质量；
(2)火星表面的重力加速度；
(3)火星的第一宇宙速度。