一宇航员在某未知星球的表面上做平抛运动实验。在离地面h高处让小球以v₀的初速度水平抛出，测得小球落地点与抛出点的水平距离为x，已知该星球的半径为R，万有引力常量为G，不计星球的自转，求：
（1）未知星球的第一宇宙速度；
（2）未知星球的密度。