如图所示，空间存在方向垂直于xOy平面向里的匀强磁场，在0<y<d的区域I内的磁感应强度大小为B，在y>d的区域II内的磁感应强度大小为2B。一个质量为m、电荷量为-q的带电粒子（不计重力），由静止经一电压可调的加速电场加速后从O点沿y轴正方向射入区域I：
(1)若粒子不能进入区域II，求加速电场电压的最大值U_m；
(2)若粒子能从区域I进入区域II，求粒子从区域I射出时打在x轴上位置坐标的最小值x_min，并求出此情况下粒子在区域I中运动的半径R₁；
(3)在满足(2)的条件下，求出粒子在整个磁场区域内的运动时间t_总。