给出以下四个结论：
①平行于同一直线的两条直线互相平行；
②垂直于同一平面的两个平面互相平行；
③若，是两个平面；，是异面直线；且，，，，则；
④若三棱锥中，，，则点在平面内的射影是的垂心；
其中错误结论的序号为__________．（要求填上所有错误结论的序号）