城市公交车的数量太多造成资源的浪费,太少又难以满足乘客需求,为此,某市公交公司在某站台的60名候车乘客中随机抽取15名,将他们的候车时间(单位:分钟)作为样本分成5组,如下表所示:

组别	候车时间	人数
一	[0,5)	2
二	[5,10)	6
三	[10,15)	4
四	[15,20)	2
五	[20,25]	1

(1)求这15名乘客的平均候车时间
(2)估计这60名乘客候车时间少于10分钟的人数.