[选修4—4：坐标系与参数方程]
在平面直角坐标系中，曲线的参数方程为.以原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为.
（1）求的极坐标方程；
（2）若曲线的极坐标方程为，直线与在第一象限的交点为，与的交点为（异于原点），求.