选修4-4：坐标系与参数方程
以直角坐标系的原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，且两坐标系有相同的长度单位.已知点的极坐标为，是曲线：上任意一点，点满足，设点的轨迹为曲线.
（Ⅰ）求曲线的直角坐标方程；
（Ⅱ）若过点的直线的参数方程（为参数），且直线与曲线交于，两点，求的值.