去年“十•一”期间，昆曲高速公路车辆较多．某调查公司在曲靖收费站从7座以下小型汽车中按进收费站的先后顺序，每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40辆汽车进行抽样调查，将他们在某段高速公路的车速（）分成六段：，，，，，后，得到如图的频率分布直方图．

（1）调查公司在抽样时用到的是哪种抽样方法？
（2）求这40辆小型汽车车速的众数和中位数的估计值；
（3）若从这40辆车速在的小型汽车中任意抽取2辆，求抽出的2辆车车速都在的概率．