在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），过原点且倾斜角为的直线与曲线交于不同的两点，以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系.
(1)求曲线和直线的极坐标方程；
(2)若，求倾斜角的值.