已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与直角坐标系中x轴的正半轴重合．圆C的参数方程为（为参数，），直线，若直线与曲线C相交于A，B两点，且．

（Ⅰ）求；

（Ⅱ）若M，N为曲线C上的两点，且，求的最小值．