给出下列四个命题：
①如果是两条直线，且，那么平行于经过的任何平面；
②如果直线和平面满足，那么与平面内的直线不是平行就是异面；
③如果直线，，则；
④如果平面平面，若，，则．
其中为真命题为_________．