当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时，圆周上一个定点的轨迹称为摆线.如图，圆心为，半径为1的圆B，圆上定点M初始位置在原点，当圆B沿着x轴正向滚动，且半径BM旋转角度为φ，则以下结论正确的为（       ）

A．若，则点M的坐标为

B．圆B滚动一周，得到的摆线长等于圆周长

C．若圆B滚动角度时，点M从一个位置P到达位置Q，则PQ长度的最大值为

D．若定点M总在直线的下方，则a的取值范围为