6月17日是联合国确定的“世界防治荒漠化与干旱日”，为进一步加强全社会对防治荒漠化的认识与关注，聚焦联合国2030年可持续发展目标——实现全球土地退化零增长.自2004年以来，我国荒漠化和沙化状况连续3个监测期“双缩减”，呈现整体遏制、持续缩减、功能增强、成效明显的良好态势.治理沙漠离不开优质的树苗，现从苗埔中随机地抽测了200株树苗的高度（单位：cm），得到如下频率分布直方图.

(1)估计这200株树苗高度的中位数；
(2)在样本中从高度在内的树苗中按分层抽样的方法抽出5株，再从这5株中抽出两株树苗，求其中含有高度在内的树苗的概率.