三国魏景元四年（263年），数学家刘徽首创“割圆术”，所谓“割圆术”就是利用圆内接正多边形无限逼近圆来确定圆周率，刘徽计算出圆周率．

刘徽从正六边形开始分割圆，每次边数成倍增加，依次可得圆内接正十二边形，圆内接正二十四边形……割得越细，圆的内接正多边形就越接近圆．设圆的半径为R，圆内接正六边形的周长，计算，圆内接正十二边形的周长，计算；请计算______．（精确到0.01）