为了解中学生的身高情况，某部门随机抽取了某学校的100名学生，将他们的身高数据（单位：cm）按，，，，分为五组，绘制成如图所示的频率分布直方图．

(1)求a的值；
(2)求100名学生中身高在内的人数；
(3)估计这100名学生身高的平均数．（同一组中的数据用该组区间的中点值作代表）