交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示，黄灯设置的时长与路口宽度、限定速度、停车距离有关．经过安全数据统计，驾驶员反应距离（单位：m）关于车速v（单位：）的函数模型为；刹车距离（单位：m）关于车速v（单位：）的函数模型为，反应距离与刹车距离之和称为停车距离，在某个十字路口标示小汽车最大限速（约），路口宽度为，如果只考虑小车通行安全，黄灯亮的时间是允许最大限速的车辆离停车线距离小于停车距离的汽车通过十字路口，那么信号灯的黄灯至少要亮____________s（保留两位有效数字）．