在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线的极坐标方程为．
(1)若，写出与公共点的直角坐标；
(2)若，求上的点到距离的最小值．