如图，已知矩形ABCD，，，平面ABCD，且，点E为线段DC(除端点外)上的一点，沿直线AE将向上翻折成，M为的中点，则下列结论正确的有______．(写出所有正确结论的序号)

①三棱锥的体积为；
②当点E固定在线段DC某位置时，则在某圆上运动；
③当点E在线段DC上运动时，则在某球面上运动；
④当点E在线段DC上运动时，三棱锥的体积的最小值为．