20名学生某次数学考试成绩（单位：分）的频率分布直方图如图：

(1)求频率分布直方图中a的值；
(2)根据频率分布直方图估计20名学生数学成绩的中位数（保留一位小数）和平均值（每组用组中值估计）；
(3)从成绩在的学生任选2人，求此2人的成绩都在中的概率.