某中学为了解学生参加学校暑期开设的网课学习情况，从网站注册的学生中随机选取了100位，统计某周每位学生的学习时长，绘制成如图所示的频率分布直方图，并从学习时长落在[1，6)，[21，26]两组内的学生中，按等比例分层抽样方法抽取了5位学生进行跟踪调查.

（1）求图中a的值并估算这100位学生学习的平均时长；
（2）若从上述5位学生中随机抽取2位家访，求这2位学生来自不同组别的概率.