为了全面提高学生的体质健康水平，充分发挥体育考试的激励作用，吉安市今年中考体育考试成绩以满分分计入中招成绩总分，其中分钟跳绳是选考项目．某校体育组决定从九年级抽取部分学生进行跳绳测试，并将跳绳的次数按、、、、分组，得到顺率分布直方图（如图）．已知图中从左到右的前四个小组的频率分别是、、、，第三小组的频数是．

（1）求第五小组的频率和参加这次测试的学生人数；
（2）估计这次测试学生跳绳次数的中位数；
（3）统计方法中，同一组数据常用该组区间的中点值作为代表，据此，估计参加这次测试学生跳绳的平均次数．