直角坐标系的原点为极点，轴正半轴为极轴，并在两种坐标系中取相同的单位长度.已知直线的参数方程为（为参数，），曲线的极坐标方程为.
（1）求曲线的直角坐标方程；
（2）设直线与曲线相交于、两点，当变化时，求的最小值.