如图一个水轮的半径为4m，水轮圆心距离水面2m，已知水轮每分钟转动5圈（按逆时针转动），当水轮上点从水中浮现（图中点）时开始计算时间.

（1）已知点距离水面的高度（m）与时间（s）满足函数模型，试求的表达式；
（2）求点第一次到达最高点需要多长时间？