一个玩具盘由一个直径为米的半圆和一个矩形构成，米，如图所示．小球从点出发以的速度沿半圆轨道滚到某点处后，以的速度沿与点切线垂直的方向弹射到落袋区内，落点记为．记，

（1）用表示小球从到所用的时间；
（2）当小球从到所用的时间最短时，求的值．