在平面直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），以原点为极点，轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.
（Ⅰ）写出曲线的普通方程和极坐标方程；
（Ⅱ），为曲线上两点，若，求的最小值.