已知极坐标系的极点与直角坐标系的原点重合，极轴与轴的正半轴重合.若直线的极坐标方程为.
（1）把直线的极坐标方程化为直角坐标方程；
（2）已知为椭圆：上一点，求到直线的距离的最小值.